升降横移式立体车库主要由四部分组成：机械部分、电机驱动部分、控制与管理部分、安全防护措施。

（1）机械部分：它是车库的结构主架，由立桩、载车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、保护装置组成。

（2）电机驱动部分：由多个电机组成，包括主拖动电机、平层外偿电动机、升转电动机、横向移动电动机等。由它来驱动平移机构和升降机构的运行，完成搬运器的上下和左右移动，最终完成存取车。

（3）控制与管理部分：立体车库控制系统随着它所采用的控制智能化程度要求的不同而不同，可达到无人值守智能停车要求。电气传动控制系统、光电检测系统、PLC控制系统及监控管理网络组成。

（4）安全防护措施：安全防护主要有两部分，一是存取车辆时人的安全保护，二是车辆在存取时的安全保护。