随着城市化进程加速与汽车保有量持续上升，PSH（平台/升降/横移等复合型）立体车库作为提高空间利用率的重要设施，其技术演进呈现出多维、融合的发展态势。总体来看，近年技术进步不仅体现在单一零部件或控制单元的改良，更表现为系统化、智能化与标准化的协同提升。下面归纳为若干主要表现，便于把握行业技术发展脉络。

一、智能控制与调度算法的提升

传统以PLC为核心的逻辑控制逐步向嵌入式、高性能控制器与分布式架构演进。智能调度算法融入排队论、多目标优化与实时反馈，使存取路径、平台调度和能耗管理更为高效。故障诊断、自检与远程软件升级成为控制系统的标配，进一步提升可用性与维护效率。

二、传感与物联网技术的深度融合

传感器（位置、力、温度、振动等）、无线通信与网关设备被广泛集成，支持对设备状态的实时采集与云端分析。物联网平台使得远程监控、预警与大数据驱动的预防性维护成为可能，运维从被动响应向主动管理转变。

三、模块化与标准化设计趋势明显

为适应多样化场地与降低制造、安装成本，设备趋向模块化构件、标准化接口与可替换单元。模块化不仅缩短现场施工周期，也方便后期升级与零部件快速更换，有助于形成规模化生产与供应链标准化。

四、安全冗余与防护技术增强

在安全性方面，加强了冗余设计（双通道检测、双电源切换、机械限位与电子互锁并行）与多重保护策略；同时，人机防护、应急手动解锁和救援通道等设计更加完善，满足更严格的可靠性与安全监管要求。

五、能效管理与新能源配套融合

能耗优化成为重要指标：驱动效率提高、制动能量回收、智能休眠与负载均衡策略被应用于系统级节能。此外，车库与电动车充电设施协同设计逐渐普及，电力管理与安全防护成为设备设计的新考量。

六、材料与制造工艺的进步

高强度、高耐腐蚀材料、表面处理工艺以及精密加工使关键零部件在强度、耐久性与可靠性上显著提升。制造过程的自动化与质量控制手段也推动产品一致性与长期运行稳定性。

七、数字化设计与虚拟仿真应用

基于BIM、有限元分析与数字孪生的设计与验证加速普及，从结构抗疲劳、动力学响应到维护策略均可在虚拟环境中预测与优化，减少现场改动与试错成本。

八、人机交互与服务体验优化

用户端交互界面、车位预约与导航系统、人性化提示与故障信息透明化提升了使用便捷性。运营端的信息可视化、工单管理与维保记录使服务更规范、响应更迅速。

结语与展望

总体上，PSH立体车库技术的发展体现为从单一机械向“机、控、数、网、服”一体化系统的转变，强调安全可控、智能高效与生态协同。未来技术演进还将进一步朝着更高的互联互通、更强的自适应维护能力与更低的全生命周期成本方向发展。行业各方需在规范化标准、数据接口与安全策略上加强协同，以实现设备价值与城市停车服务的长期可持续提升。