钢结构框架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上就是一座高层钢结构建筑物。在内部可安装机械传动系统、电气控制系统、消防系统等设备以及设置停车位；外部可以是土建结构或用彩色钢、板装饰，还应有避雷装置。

外框架，是由立柱、横梁、拉撑停车泊位的搁脚以及外装饰彩色钢板安装用型材组成。

内框架由小立柱、斜撑、升降导轨、配重导轨等组成并与外框架相联结成一体。

载车板放置在钢结构骨架的搁脚上，用于搬运与存放车辆。