垂直循环式立体车库是指采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车的停车设备，其工作原理是通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条的基础上每隔一定距离安装一个存车托架，存车托架随链条一起做循环运动，从而达到存取车辆的目的。